【Pengembangan Produk Desain Industri】 Robot Pangiriman Layanan Restoran
Enem teknologi inti
1. Teknologi seluler otonom
Supaya bisa mindhah kanthi bebas ing restoran, robot panedhaan butuh dhukungan saka teknologi seluler mandiri.Antarane, teknologi navigasi posisi robot ngatasi masalah posisi robot restoran, nggawe peta lan perencanaan jalur (kontrol gerak);Teknologi SLAM ngatasi masalah posisi cepet lan bangunan peta nalika robot katering mlaku ing lingkungan sing ora dingerteni.
2. Teknologi Kesadaran Lingkungan
Kanggo mujudake pengalaman bebarengan sing cerdas, robot panedhaan kudu duwe kesadaran lingkungan tartamtu.Fusi multi sensor minangka tren utama ing teknologi sensing lingkungan, kalebu pangenalan visual, cahya terstruktur, radar gelombang milimeter, ultrasonik, radar laser, lsp.
3. Teknologi Pangenalan Wicara
Teknologi pangenalan wicara kalebu pangolahan sinyal, pangenalan pola, teori probabilitas lan teori informasi, mekanisme swara, intelijen buatan lan lapangan liyane.Tujuan utama saka robot speech recognition yaiku supaya robot ngerti basa lisan wong, lan banjur nindakake tumindak utawa respon basa sing bener kanggo syarat utawa syarat sing ana ing basa lisan.
4. Teknologi sasis
Sasis robot panedhaan kasusun saka platform seluler roda, sing bisa dianggep minangka robot seluler roda mandiri, kalebu komponen transmisi, motor servo, baterei sing bisa diisi ulang lan papan kontrol.Sisih ndhuwur robot katering biasane awak robot humanoid, lan sisih ngisor sikil minangka platform robot seluler roda.
5. Teknologi chip cerdas
Chip cerdas minangka otak robot katering, kalebu chip umum lan chip khusus.Kanggo robot, chip tujuan umum lan chip khusus duwe kaluwihan dhewe.Ing mangsa ngarep, dheweke bakal nindakake tugas, kalebu jaringan syaraf jero lan GPU lan FPGA, sing luwih apik tinimbang CPU tradisional kanggo ngrampungake operasi kompleks.Saiki, sistem operasi utama ROS yaiku Android.
6. Teknologi penjadwalan multi mesin
Nalika sawetara robot pangiriman meal dilayani bebarengan, kayata greeter, guide rail, lan guide rail multi meal robot, perlu nggunakake teknologi penjadwalan mesin multi kanggo nggawe saben robot meal koordinasi lan manunggal ing titik-titik penting, kayata karya terpadu, ngisi daya sawise karya manunggal, kang aplikasi tombol meal robot.